垃圾抓斗起重机
垃圾抓斗起重机(简称:垃圾吊)
垃圾焚烧起重机由于国内的垃圾成分里含水量较大,燃烧值低,需要停留一段时间,通过自然压缩和部分发酵以降低含水量来提高热值,新旧垃圾的混合搅拌也能缩短发酵时间。所以垃圾焚烧起重机需要完成给焚烧炉加料,对垃圾坑内的垃圾进行混合、倒垛、搬运和搅拌等工作。由于垃圾坑周围的环境很恶劣,因此一般在坑侧设有封闭垃圾吊的控制室,由操作人员对起重机进行控制,实现起重机所有工作的全自动运行。为解决以上问题,焚烧类起重机有手动和自动控制模式。在控制室每个联动台旁边安装有可供操作人员操作和监控的触摸屏,在触摸屏上标有同垃圾池的物理地址一一对应地址网格,自动操作时操作人员只需选择点击该网格即可操作。程序可自动寻找运行路径和运行速度,自动抓取垃圾(未抓满时自动重抓),自动分次投放垃圾防止堵住料斗口,减轻了操作人员的工作强度。
垃圾吊
垃圾焚烧起重机采用了IPC(工业控制计算机)+HMI(触摸屏)+PLC+变频调速”控制方案,实现整机综合监控,自动控制调速功能。并采用了电机除湿、防潮技术、起重机并车技术、起重机智能化监控技术、称量并实时计量记录、四点式“V”字形排列防摆技术、自动边抓边提技术和安全保护技术(起升保护、下降保护、运行保护、垃圾坑前后左右坑壁保护、控制室左右保护和两车之间的防碰撞保护等等)。
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